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按机械部分摆架的刚度平衡机可分为软支承平衡机和硬支承平衡机。软支承平衡机的摆架较软,固有频率低,平衡机工作频率在摆架的一阶固有频率以上;硬支承平衡机的摆架较硬,固有频率高,平衡机工作频率在摆架的一阶固有频率以下。